ചെറിയ ബഹിരാകാശ വാഹനങ്ങൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നതിനുള്ള ദൗത്യങ്ങൾ സംഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു നൂതന ഫോർമാറ്റ്. CubeSats എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്? (6 ഫോട്ടോകൾ) പേലോഡ് കോമ്പോസിഷൻ
ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണത്തിൻ്റെ ആധുനിക യുഗത്തിൻ്റെ നിർവചിക്കുന്ന സവിശേഷതകളിലൊന്ന് അതിൻ്റെ തുറന്ന സ്വഭാവമാണ്. മുൻകാലങ്ങളിൽ, ബഹിരാകാശം ഒരു അതിർത്തിയായിരുന്നു, രണ്ട് ദേശീയ ബഹിരാകാശ ഏജൻസികൾക്ക് മാത്രമേ ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ - യുഎസ്, സോവിയറ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ. എന്നാൽ പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ വികസനത്തിനും ചില വശങ്ങളിൽ ചെലവ് കുറച്ചതിനും നന്ദി, വാണിജ്യ വിഭാഗം ഇതിനകം തന്നെ ബഹിരാകാശത്തേക്ക് എന്തെങ്കിലും വിക്ഷേപിക്കുന്നതിന് സ്വന്തം സേവനങ്ങൾ സജീവമായി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
കൂടാതെ, ശാസ്ത്ര സ്ഥാപനങ്ങളും ചെറിയ രാജ്യങ്ങളും അന്തരീക്ഷ ഗവേഷണം നടത്താനും ഭൗമ നിരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്താനും പുതിയ ബഹിരാകാശ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ പരീക്ഷിക്കാനും സ്വന്തം ഉപഗ്രഹങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നു. അതിനാൽ, വളരെ ചെലവുകുറഞ്ഞ ബഹിരാകാശ ഗവേഷണം നടത്താൻ അവരെ അനുവദിക്കുന്നത് ക്യൂബ്സാറ്റ് (“ക്യൂബ്സാറ്റ്”) ഒരു മിനിയേച്ചർ ഉപഗ്രഹമാണ്.
നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന CubeSats, 10 x 10 x 11 സെൻ്റീമീറ്റർ (1U) എന്ന സ്റ്റാൻഡേർഡ് വലുപ്പത്തിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ ഒരു ക്യൂബിൻ്റെ ആകൃതിയിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. അവ അളക്കാവുന്നതും വ്യത്യസ്ത പതിപ്പുകളിൽ വരുന്നു - 1U, 2U, 3U അല്ലെങ്കിൽ 6U. അത്തരം ഒരു ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ഭാരം യു.എ.യ്ക്ക് 1.33 കിലോഗ്രാം ആണ്. 3U ന് മുകളിലുള്ള ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ ഒരു സിലിണ്ടറിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന മൂന്ന് ക്യൂബുകൾ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച വലിയ പ്രോട്ടോടൈപ്പുകളാണ്.
IN സമീപ വർഷങ്ങളിൽ 12U മോഡൽ (20 x 20 x 30 സെൻ്റീമീറ്റർ) ഉൾപ്പെടെ വലിയ ക്യൂബ്സാറ്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്തു. ഇത് അക്കാദമിക് ഗവേഷണത്തിനപ്പുറം ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെ കഴിവുകൾ വികസിപ്പിക്കുകയും കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ശാസ്ത്രവും പ്രതിരോധവും ഉൾപ്പെടെയുള്ള പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യും.
വിന്യാസ ചെലവ് കുറയ്ക്കുക എന്നതും റോക്കറ്റിൻ്റെ ശേഷിക്കുന്ന പവർ ഉപയോഗിച്ച് അവയെ വിന്യസിക്കാമെന്നതുമാണ് ഉപഗ്രഹങ്ങളെ ചെറുതാക്കാനുള്ള പ്രധാന കാരണം. വിവിധ അപകടസാധ്യതകൾ കുറയ്ക്കാനും ലോഞ്ച് പ്രക്രിയയെ ഗണ്യമായി വേഗത്തിലാക്കാനും ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
അവ ഓഫ്-ദി-ഷെൽഫ് വാണിജ്യ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളിൽ നിന്നും നിർമ്മിക്കാം, ഇത് താരതമ്യേന എളുപ്പമാണ്. സാധാരണഗതിയിൽ, ക്യൂബ്സാറ്റ് ദൗത്യങ്ങൾ ഭൂമിയുടെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ഭ്രമണപഥത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കപ്പെടുന്നു, ഏതാനും ദിവസങ്ങൾക്കോ ആഴ്ചകൾക്കോ ശേഷം അവ അന്തരീക്ഷത്തിലേക്ക് വീണ്ടും പ്രവേശിക്കുന്നു, വികിരണം അവഗണിക്കാനും ഇലക്ട്രോണിക്സ് സ്റ്റോറിൽ നിന്ന് പോലെ പരമ്പരാഗത സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.
ലോഞ്ച് വെഹിക്കിളുമായി ഒരേ താപ വികാസത്തിൻ്റെ ഗുണകം പങ്കിടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നാല് പ്രത്യേക തരം അലുമിനിയം അലോയ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഉപഗ്രഹങ്ങൾ എല്ലാ പ്രതലങ്ങളിലും ഓക്സൈഡിൻ്റെ ഒരു സംരക്ഷിത പാളി കൊണ്ട് പൊതിഞ്ഞിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉയർന്ന മർദ്ദമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് തണുത്ത വെൽഡിങ്ങിനെ തടയുന്നു.
ക്യൂബ്സാറ്റ് ഘടകങ്ങൾ
CubeSats പലപ്പോഴും ഗവേഷണത്തിനും മനോഭാവ നിയന്ത്രണം, ത്രസ്റ്ററുകൾ, ആശയവിനിമയങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കും ഒന്നിലധികം ഓൺബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ചട്ടം പോലെ, അധിക ഡാറ്റയുടെ കാര്യത്തിൽ ലോഡ് പുനർവിതരണം ചെയ്യാൻ ഓൺ-ബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറുകളുടെ സമൃദ്ധി നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. മറ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലേക്ക് ടാസ്ക്കുകൾ ഏൽപ്പിക്കാൻ പ്രധാന കമ്പ്യൂട്ടറിന് ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്-ഉദാഹരണത്തിന്, മനോഭാവ നിയന്ത്രണം, പരിക്രമണ തന്ത്രങ്ങൾ കണക്കാക്കൽ, ദൗത്യം ഷെഡ്യൂളിംഗ്. ഇമേജ് പ്രോസസ്സിംഗ്, ഡാറ്റ വിശകലനം, ഡാറ്റ കംപ്രഷൻ തുടങ്ങിയ കാർഗോ സംബന്ധമായ ജോലികൾ ചെയ്യാനും പ്രധാന കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിക്കാം.
ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് കൺട്രോൾ നൽകുന്ന മിനിയേച്ചർ ഘടകങ്ങളിൽ ഫ്ലൈ വീലുകൾ, ത്രസ്റ്ററുകൾ, സ്റ്റാർ ട്രാക്കറുകൾ, എർത്ത് ആൻഡ് സൺ സെൻസറുകൾ, സെൻസറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. കോണീയ പ്രവേഗങ്ങൾ, ജിപിഎസ് റിസീവറുകളും ആൻ്റിനകളും. പോരായ്മകൾ നികത്താനും ആവർത്തനത്തിൻ്റെ അളവ് നൽകാനും ഈ സംവിധാനങ്ങളിൽ പലതും സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.
സൂര്യൻ്റെയും നക്ഷത്രത്തിൻ്റെയും സെൻസറുകൾ ഉപഗ്രഹത്തെ നയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഭൂമിയും അതിൻ്റെ ചക്രവാള സെൻസറും ഭൗമ-അന്തരീക്ഷ ഗവേഷണത്തിന് ആവശ്യമാണ്. ക്യൂബ്സാറ്റിന് പരമാവധി സൗരോർജ്ജം ലഭിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സോളാർ സെൻസറുകളും ആവശ്യമാണ്.
അതേ സമയം, ചലനം സംഭവിക്കുന്നു വ്യത്യസ്ത രൂപങ്ങൾ, ഇവയിലെല്ലാം വ്യത്യസ്ത അളവിലുള്ള ആക്കം നൽകുന്ന മിനിയേച്ചർ മോട്ടോറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉപഗ്രഹങ്ങൾ സൂര്യൻ, ഭൂമി, പ്രതിഫലിക്കുന്ന സൂര്യപ്രകാശം എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള വികിരണ ചൂടാക്കലിന് വിധേയമാണ്, അവയുടെ ഘടകങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന താപത്തെ പരാമർശിക്കേണ്ടതില്ല.
അതിനാൽ, ക്യൂബ്സാറ്റിന് ഇൻസുലേറ്റിംഗ് പാളികളും താപ സംരക്ഷണവും ഉണ്ട്, അത് ഘടകങ്ങൾ കൂടുതൽ ചൂടാകാതിരിക്കുകയും അധിക താപം പുറന്തള്ളപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. പലപ്പോഴും, താപനില നിരീക്ഷിക്കാൻ താപനില സെൻസറുകൾ ഓണാകും.
ആശയവിനിമയം നടത്താൻ, ഒരു ക്യൂബ്സാറ്റ് VHF, UHF, L-, S-, C- അല്ലെങ്കിൽ X-ബാൻഡുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ആൻ്റിനയെ ആശ്രയിക്കുന്നു. വലിപ്പം കുറവായതിനാൽ അവ രണ്ട് വാട്ട് ഊർജമായി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു വൈകല്യങ്ങൾഉപഗ്രഹങ്ങൾ. കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ മോഡലുകൾ ലഭ്യമാണെങ്കിലും ഈ ആൻ്റിനകൾ ഹെലിക്കൽ, ദ്വിധ്രുവം അല്ലെങ്കിൽ മോണോപോൾ ആകാം.
ക്യൂബ്സാറ്റ് ചലനം
ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ പലരെയും ആശ്രയിക്കുന്നു വിവിധ രീതികൾപ്രസ്ഥാനം, അത് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വിവിധ മേഖലകളിൽ പുരോഗതിയിലേക്ക് നയിച്ചു. കോൾഡ് ഗ്യാസ്, കെമിക്കൽ പ്രൊപ്പൽഷൻ, ഇലക്ട്രിക്കൽ പ്രൊപ്പൽഷൻ, സോളാർ സെയിൽസ് എന്നിവയാണ് ഏറ്റവും സാധാരണമായ രീതികൾ. തണുത്ത വാതക ത്രസ്റ്റ് ഒരു ടാങ്കിൽ ഒരു നിഷ്ക്രിയ വാതകം (നൈട്രജൻ പോലുള്ളവ) സംഭരിക്കുകയും പ്രൊപ്പൽഷനുവേണ്ടി ഒരു നോസിലിലൂടെ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഒരു ക്യൂബ്സാറ്റിന് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ലളിതവും ഉപയോഗപ്രദവും സുരക്ഷിതവുമായ സംവിധാനമാണിത്, കാരണം മിക്ക വാതകങ്ങളും തണുത്തതും അസ്ഥിരമോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ അല്ല. എന്നിരുന്നാലും, അവ പരിമിതമായ കാര്യക്ഷമതയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, മാത്രമല്ല കൂടുതൽ ത്വരിതപ്പെടുത്തലിനോ കൃത്രിമത്വത്തിനോ അനുവദിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, പ്രധാന എഞ്ചിനുകളേക്കാൾ ഉയരം നിയന്ത്രിക്കുന്ന സംവിധാനങ്ങളിൽ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കെമിക്കൽ പ്രൊപ്പൽഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ വാതകം ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് രാസപ്രവർത്തനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു ഉയർന്ന മർദ്ദംഒപ്പം ഉയർന്ന താപനില, അത് പിന്നീട് ത്രസ്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ നോസിലിലേക്ക് നയിക്കപ്പെടുന്നു. അവ ദ്രാവകമോ ഖരമോ സങ്കരമോ ആകാം, സാധാരണയായി രാസവസ്തുക്കളുടെയും കാറ്റലിസ്റ്റുകളുടെയും ഓക്സിഡൻ്റുകളുടെയും സംയോജനത്തിലേക്ക് വരുന്നു. ഈ എഞ്ചിനുകൾ ലളിതമാണ് (അതിനാൽ മിനിയേച്ചർ), കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ ആവശ്യകതകളും വളരെ വിശ്വസനീയവുമാണ്.
ഇലക്ട്രിക് പ്രൊപ്പൽഷൻ ആശ്രയിക്കുന്നു വൈദ്യുതോർജ്ജംചാർജ്ജ് ചെയ്ത കണങ്ങളെ ഉയർന്ന വേഗതയിലേക്ക് ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന്. ഹാൾ ത്രസ്റ്ററുകൾ, അയോൺ ത്രസ്റ്ററുകൾ, പൾസ്ഡ് പ്ലാസ്മ ത്രസ്റ്ററുകൾ - എല്ലാം ഇവിടെയുണ്ട്. ഇത്തരത്തിലുള്ള ത്രസ്റ്റ് ഉയർന്ന ദക്ഷതയുമായി ഉയർന്ന നിർദ്ദിഷ്ട പ്രേരണയെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഘടകങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. അവർക്ക് അധിക വൈദ്യുതി ആവശ്യമാണ് എന്നതാണ് പോരായ്മ, അതിനർത്ഥം വലിയവ ആവശ്യമാണ്. സോളാർ പാനലുകൾ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ഊർജ്ജ സംവിധാനങ്ങൾ.
സോളാർ സെയിലുകൾ പ്രൊപ്പൽഷനും ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് ഇന്ധനം ആവശ്യമില്ലാത്തതിനാൽ ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ക്യൂബ്സാറ്റിൻ്റെ വലുപ്പമനുസരിച്ച് സോളാർ സെയിലുകളും സ്കെയിൽ ചെയ്യാം, കൂടാതെ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ പിണ്ഡം കുറവായതിനാൽ കപ്പലിൽ നിന്ന് കാര്യമായ ത്വരണം ഉണ്ടാകുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, ഉപഗ്രഹവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സൗരോർജ്ജ കപ്പലുകൾ വളരെ വലുതായിരിക്കണം, ഇത് മെക്കാനിക്കൽ സങ്കീർണ്ണതയും പരാജയത്തിനുള്ള സാധ്യതയും ചേർക്കുന്നു. നിലവിൽ, നിരവധി ക്യൂബ്സാറ്റുകളിൽ സോളാർ സെയിൽ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല, എന്നാൽ റോക്കറ്റ് ഇന്ധനം ആവശ്യമില്ലാത്തതും അപകടകരമായ വസ്തുക്കൾ ഉൾപ്പെടാത്തതുമായ ഒരേയൊരു രീതി നിലവിൽ ഉള്ളതിനാൽ, അതിൽ താൽപ്പര്യം തുടരുന്നു.
എഞ്ചിനുകൾ മിനിയേച്ചർ ആയതിനാൽ, ഇത് പലതുമായി വരുന്നു സാങ്കേതിക പ്രശ്നങ്ങൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ചെറിയ എഞ്ചിനുകളിൽ ത്രസ്റ്റ് വെക്റ്ററിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ സാധ്യമല്ല. നോസിലുകളുടെ ബഹുത്വത്തിൽ നിന്നുള്ള അസമമായ ത്രസ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ചോ അല്ലെങ്കിൽ ക്യൂബ്സാറ്റിൻ്റെ ജ്യാമിതിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ പിണ്ഡത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രം മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ ത്രസ്റ്റ് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.
ക്യൂബ്സാറ്റിൻ്റെ ചരിത്രം
1999 മുതൽ, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള സർവ്വകലാശാലകളെ ബഹിരാകാശത്ത് എത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിനായി കാൽ പോളിയും സ്റ്റാൻഫോർഡ് യൂണിവേഴ്സിറ്റിയും ക്യൂബ്സാറ്റ് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. ഡിസൈൻ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളിൽ വ്യക്തമാക്കിയിട്ടുള്ള മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകളെ സൂചിപ്പിക്കാനാണ് ക്യൂബ്സാറ്റ് എന്ന പദം ഉപയോഗിച്ചത്.
എയ്റോസ്പേസ് എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്രൊഫസർ ജോർഡി പ്യൂഗ്-സൂറിയും സ്റ്റാൻഫോർഡ് യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിലെ ബോബ് ട്വിഗ്സും ചേർന്നാണ് ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾക്ക് അടിത്തറയിട്ടത്. അതിനുശേഷം, ഈ പ്രവർത്തനം 40-ലധികം സ്ഥാപനങ്ങളുടെ ഒരു അന്താരാഷ്ട്ര പങ്കാളിത്തമായി വളർന്നു, അവർ സ്വന്തം ഗവേഷണം നടത്തുമ്പോൾ നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകൾക്കായി വിലയേറിയ പേലോഡുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.
തുടക്കത്തിൽ, ചെറിയ വലിപ്പം ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ശാസ്ത്ര സ്ഥാപനങ്ങൾ ഗണ്യമായി പരിമിതപ്പെട്ടു, വിക്ഷേപണ അവസരങ്ങൾക്കായി വർഷങ്ങളോളം കാത്തിരിക്കാൻ നിർബന്ധിതരായി. കാൽ പോളിയുടെ പോളി-പിക്കോ സാറ്റലൈറ്റ് ഓർബിറ്റൽ ഡിപ്ലോയറിൻ്റെ (പി-പിഒഡി) വരവോടെ ഇതിന് ഒരു പരിധി വരെ പരിഹാരമായി. പി-പിഒഡികൾ വിക്ഷേപണ റോക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ച് ക്യൂബ്സാറ്റുകളെ ഭ്രമണപഥത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കുകയും കാരിയറിൽനിന്ന് ശരിയായ സിഗ്നൽ ലഭിച്ചതിന് ശേഷം അവ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചുരുക്കത്തിൽ, P-POD-കൾ ഒരു നിശ്ചിത സമയത്ത് നിരവധി ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കി.
ബോയിംഗ് ഉൾപ്പെടെ നിരവധി കമ്പനികൾ ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഏർപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്. പക്ഷേ ഏറ്റവുംഭ്രമണപഥത്തിൽ വിജയകരമായി വിക്ഷേപിച്ച ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെയും പരാജയപ്പെട്ട ദൗത്യങ്ങളുടെയും സ്ഫോടനാത്മക മിശ്രിതം ഉപയോഗിച്ച് ശാസ്ത്ര സമൂഹത്തിൽ നിന്നാണ് താൽപ്പര്യം ഉടലെടുക്കുന്നത്. CubeSats അവയുടെ തുടക്കം മുതൽ നിരവധി തവണ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്.
ഉദാഹരണത്തിന്, സമുദ്ര കപ്പലുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന് ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ഐഡൻ്റിഫിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം വിന്യസിക്കാൻ; റിമോട്ട് എർത്ത് സെൻസറുകൾ; ബഹിരാകാശ ടെതറുകളുടെ ദീർഘകാല പ്രവർത്തനക്ഷമത പരിശോധിക്കുന്നതിനും ജൈവ, റേഡിയോളജിക്കൽ പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനും.
അക്കാദമിക്, സയൻ്റിഫിക് കമ്മ്യൂണിറ്റിക്കുള്ളിൽ, ഈ ഫലങ്ങൾ വിശാലമായ സ്ഥാപനപരമായ ഇടപെടലിലൂടെയും ഡെവലപ്പർ സഹകരണത്തിലൂടെയും പങ്കിടുകയും നേടുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഒറാസോവ് എ.വി. 1
ഡെമുഷ്കിന ഒ.വി. 1
1 മുനിസിപ്പൽ ബജറ്റ് വിദ്യാഭ്യാസ സ്ഥാപനം - സെക്കൻഡറി സെക്കൻഡറി സ്കൂൾ N50 ഓറിയോൾ
ചിത്രങ്ങളും ഫോർമുലകളും ഇല്ലാതെയാണ് സൃഷ്ടിയുടെ വാചകം പോസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
പൂർണ്ണ പതിപ്പ് PDF ഫോർമാറ്റിലുള്ള "വർക്ക് ഫയലുകൾ" ടാബിൽ ജോലി ലഭ്യമാണ്
ആമുഖം
Sirius OC സംഘടിപ്പിച്ച "വലിയ വെല്ലുവിളികൾ" ഷിഫ്റ്റിനിടെ, ഞാൻ SiriusSat നാനോ സാറ്റലൈറ്റ് നവീകരിക്കുകയായിരുന്നു. റാസ്ബെറി പൈ പ്ലാറ്റ്ഫോമിലെ സാറ്റലൈറ്റിൽ റാസ്ബെറി പൈ ക്യാമറ മൊഡ്യൂൾ v 2.1 ക്യാമറ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക എന്നതായിരുന്നു എൻ്റെ ലക്ഷ്യം. ഈ പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.
പരീക്ഷണത്തിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം:ഒരു ഉപഗ്രഹത്തിൽ ഒരു ക്യാമറ സ്ഥാപിക്കുകയും അതിൻ്റെ സ്വയംഭരണ നിയന്ത്രണം നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ജോലിയുടെ ഘട്ടങ്ങൾ:
നിങ്ങളുടെ കൂട്ടുകാരനെ കണ്ടുമുട്ടുന്നു.
ക്യാമറ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ.
കണക്ഷൻ പ്രക്രിയ.
ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നു.
ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ഓൺ-ബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറുമായുള്ള സംയോജനം.
സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസനം.
CAN ബസ് വഴി ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ.
ജോലിയുടെയും നിഗമനങ്ങളുടെയും വിശകലനം.
§1. ഉപഗ്രഹത്തെക്കുറിച്ച് കുറച്ച് വാക്കുകൾ
ഞങ്ങളുടെ ടീം വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ബംബിൾബീ ഉപഗ്രഹം (അനുബന്ധം 1, ചിത്രം 1) 2017 ലെ "ഗ്രാൻഡ് ചലഞ്ചസ്" ഷിഫ്റ്റിൽ വികസിപ്പിച്ച സിറിയസ്സാറ്റ്-1, സിറിയസ്സാറ്റ്-2 ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ (അനുബന്ധം 1, ചിത്രം 2) മെച്ചപ്പെട്ട അനലോഗ് ആയിരിക്കേണ്ടതായിരുന്നു. . ഞങ്ങളുടെ ദൗത്യത്തിൻ്റെ പ്രധാന വ്യത്യാസങ്ങൾ, അതിനെ ഒരു ധ്രുവ ഭ്രമണപഥത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു (നിലവിൽ ISS ഭ്രമണപഥത്തിലുള്ള SiriusSat-ൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി), കൂടാതെ Raspberry Pi Camera module v 2.1 (അനുബന്ധം 2, ചിത്രം 1) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പരീക്ഷണം നടത്തുക. ബഹിരാകാശം.
§2.എന്തിനാണ് ക്യാമറ സ്ഥാപിക്കുന്നത്?
ക്യാമറ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്നവ ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു:
a) ക്യാമറ ഇമേജുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ബഹിരാകാശത്ത് ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ഓറിയൻ്റേഷൻ പുനഃസ്ഥാപിക്കൽ,
b) ബഹിരാകാശത്ത് നിന്ന് ഭൂമിയുടെ ഒരു ചിത്രം നേടുക.
തീർച്ചയായും, ക്യാമറയ്ക്ക് വ്യക്തമായ ചിത്രം ലഭിക്കാതിരിക്കാനുള്ള ഒരു നിശ്ചിത ശതമാനം സംഭാവ്യതയുണ്ട്, ഇതിന് നിരവധി കാരണങ്ങളുണ്ട്, ഉദാഹരണത്തിന്, ഭൂമിയുടെ അന്തരീക്ഷത്തിലെ ഉയർന്ന ഊർജ്ജ കണങ്ങൾ മാട്രിക്സിനെ പ്രകാശിപ്പിക്കും. എന്നാൽ ഈ അപകടസാധ്യത പൂർണ്ണമായും ന്യായീകരിക്കപ്പെടുന്നു: സാറ്റലൈറ്റിൻ്റെ മൊത്തം ചെലവിൻ്റെ 1% ൽ താഴെയുള്ള താരതമ്യേന ചെറിയ വിലയ്ക്ക്, ഫോട്ടോ സ്പേസ് എടുക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വിലകുറഞ്ഞ മാർഗം ലഭിക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് അവസരമുണ്ട്!
§3.കണക്ഷൻ പ്രക്രിയ
ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നു
ഒന്നാമതായി, ക്യാമറയ്ക്കും റാസ്ബെറി പൈ 3 പ്രൊസസറിനും ഇടയിൽ "സുഹൃത്തുക്കളെ ഉണ്ടാക്കുക" ആവശ്യമായിരുന്നു, ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, ഒരു ക്യാമറ, മോണിറ്റർ, കീബോർഡ് എന്നിവ ബോർഡിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തു, തുടർന്ന് റാസ്ബിയൻ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ഓപ്ഷനുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്തു. ക്യാമറയുടെ പ്രവർത്തനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക. പൈത്തൺ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയിൽ ക്യാമറയുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഈ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ ലൈബ്രറിയുണ്ട്. പങ്കിട്ട ലൈബ്രറി ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഭാഷയിൽ കൺസോൾ കമാൻഡും നിസ്സാര കോഡും ഉപയോഗിച്ചാണ് ആദ്യ ചിത്രങ്ങൾ ലഭിച്ചത്.
സാറ്റലൈറ്റ് ഓൺ-ബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറുമായുള്ള സംയോജനം
ഉപഗ്രഹവുമായി ക്യാമറ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് അത്ര എളുപ്പമായിരുന്നില്ല. ഡീബഗ്ഗിംഗിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ബോർഡിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ബഹിരാകാശ പേടകത്തിനുള്ളിൽ ഒരു റാസ്ബെറി പൈ കമ്പ്യൂട്ട് മൊഡ്യൂൾ 3 ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഇതിൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗിന് ഒരു പ്രത്യേക ചിപ്പ് ആവശ്യമാണ്, അത് നിർഭാഗ്യവശാൽ ഞങ്ങളുടെ പക്കലില്ല. മൊഡ്യൂൾ സാറ്റലൈറ്റ് ബോർഡിലേക്ക് "കട്ടിയായി" ലയിപ്പിച്ചു, അതിനാൽ ക്യാമറയ്ക്ക് ആവശ്യമായ പോർട്ടുകൾ ഞങ്ങൾ സ്വമേധയാ നീക്കം ചെയ്യുകയും സോൾഡർ ചെയ്യുകയും ചെയ്തു. തൽഫലമായി, ബോർഡ് ഇനിപ്പറയുന്ന രൂപം സ്വീകരിച്ചു - അനുബന്ധം 3, ചിത്രം 1.
സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസനം
ക്യാമറയുടെയും പ്രോസസ്സറിൻ്റെയും പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ ഇവയായിരുന്നു:
ഉപയോക്താവിൻ്റെ അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം, നൽകിയിരിക്കുന്ന റെസല്യൂഷനും നിറവും അല്ലെങ്കിൽ കറുപ്പും വെളുപ്പും മോഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഫോട്ടോ എടുക്കാനുള്ള കഴിവ്;
സാറ്റലൈറ്റിൻ്റെ ഇൻ്റേണൽ മെമ്മറിയിൽ നിന്ന് പേര് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒരു ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക;
തിരഞ്ഞെടുത്ത ഫയലുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ആവർത്തിച്ചുള്ള ശ്രമങ്ങൾ നടത്തുക;
ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ആന്തരിക മെമ്മറിയിൽ ലഭ്യമായ എല്ലാ ചിത്രങ്ങളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് ഉപയോക്താവിൻ്റെ സ്ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുക;
മെമ്മറി ശൂന്യമാക്കുന്നതിന് ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ആന്തരിക മെമ്മറിയിൽ നിന്ന് പേര് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒരു ഫയൽ ഇല്ലാതാക്കുക;
സാറ്റലൈറ്റ് ഇമേജ് സ്റ്റോറേജ് ഫോർമാറ്റ് ചെയ്യുക.
ഉപഗ്രഹം "ക്ലിക്കിൽ" ഫോട്ടോഗ്രാഫുകൾ എടുത്തിട്ടുണ്ടെന്നും തുടർന്ന് ഫോട്ടോ നിലത്തേക്ക് അയച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പൈത്തണിൽ സൌജന്യ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിച്ചു, പക്ഷേ C++, C എന്നിവയിൽ കോഡ് എഴുതാൻ ഞാൻ തീരുമാനിച്ചു. ഇതിന് ഒരു കംപൈലർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഏകദേശം ഒരു മണിക്കൂർ എടുത്തു, കാരണം... പ്രോസസ്സറിന് മതിയായ പ്രോസസ്സിംഗ് പവർ ഇല്ലായിരുന്നു. കൂടാതെ, വ്യത്യസ്ത കമ്പ്യൂട്ട് മൊഡ്യൂളുകളിൽ ഈ നടപടിക്രമം പലതവണ ആവർത്തിക്കേണ്ടതായി വന്നു.
ക്യാമറ നിയന്ത്രിക്കാനും ചിത്രങ്ങളെടുക്കാനും എന്നെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു C++ ലൈബ്രറി ഇൻ്റർനെറ്റിൽ ഞാൻ കണ്ടെത്തി. അതിൽ ഞങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉണ്ടായിരുന്നു - ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ചിത്ര മിഴിവ്, മാറ്റാവുന്ന വർണ്ണ മോഡുകൾ. എല്ലാ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങളും C++ ൽ എഴുതിയിരുന്നു, എന്നാൽ പിന്നീട് എനിക്ക് C ലേക്ക് മാറേണ്ടി വന്നു. C++ ക്യാമറ നിയന്ത്രണത്തിനായി മാത്രം ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങി. ഈ പരിവർത്തനത്തിന് കാരണമായത് എന്താണെന്ന് ഞാൻ പിന്നീട് വിശദീകരിക്കും.
കംപ്രസ് ചെയ്യാത്ത ബിഎംപി ഫോർമാറ്റിൽ സംരക്ഷിച്ച ചിത്രങ്ങൾ ലൈബ്രറിയിൽ ഞാൻ കണ്ടെത്തിയതാണ് മറ്റൊരു പ്രശ്നം. കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷനുള്ള 100 kb ഭാരമുണ്ടായിരുന്നു, അത് പൂർണ്ണമായും അസ്വീകാര്യമായിരുന്നു. നമ്മുടെ പക്കലുള്ള ആൻ്റിനകൾക്ക് 7000-8000 ബൗഡ് വേഗതയിൽ വിവരങ്ങൾ കൈമാറാൻ കഴിയും. ചെയ്തത് വലിയ വലിപ്പങ്ങൾ, ചിത്രം കേവലം ലോഡുചെയ്യാൻ കഴിയാത്തതും ഒരു അസ്വീകാര്യമായ പാക്കറ്റ് (നൂറുകണക്കിന് പാക്കറ്റുകളിൽ) മുഴുവൻ ചിത്രവും നശിപ്പിക്കാനുള്ള ഉയർന്ന സംഭാവ്യതയുണ്ടായിരുന്നു. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, കംപ്രസ് ചെയ്യാത്ത ചിത്രങ്ങളെ jpg ആക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു പൈത്തൺ സ്ക്രിപ്റ്റ് ഞാൻ ഉപയോഗിച്ചു, കൂടാതെ ബ്ലാക്ക് ആൻഡ് വൈറ്റ് ഇമേജ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള പരീക്ഷണങ്ങളും നടത്തി. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷനിലുള്ള ചാരനിറത്തിലുള്ള jpg ചിത്രത്തിന് വർണ്ണ ബിഎംപി ചിത്രത്തേക്കാൾ ~25 മടങ്ങ് ഭാരം കുറവാണ്. തുടർന്ന് ഞാൻ ഇമേജ് ക്യാപ്ചർ അൽഗോരിതത്തിലേക്ക് bmp-ൽ നിന്ന് jpg-ലേക്ക് യാന്ത്രിക പരിവർത്തനം ചേർക്കുകയും ചിത്രത്തിൻ്റെ പേര് "1.jpg", "2.jpg" എന്നിങ്ങനെ പുനർനാമകരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്തു. ആദ്യ പോയിൻ്റിലെ ജോലി അവസാനിച്ചത് ഇങ്ങനെയാണ്.
പ്രധാന C++ ഫയലിൽ നിന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു പൈത്തൺ സ്ക്രിപ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഫയലുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് സ്ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതും നടപ്പിലാക്കി. പൈത്തൺ കോഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ലളിതമായ ചില പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ ഞാൻ ശ്രമിച്ചു.
ഫയലുകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനും സംഭരണം പൂർണ്ണമായും ഫോർമാറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള പ്രക്രിയകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമായിരുന്നില്ല. സൗകര്യാർത്ഥം, ഞാൻ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ തരങ്ങളെ അഡ്മിനിസ്ട്രേറ്റീവ് (ഫയലുകൾ ലിസ്റ്റുചെയ്യലും ഇല്ലാതാക്കലും, ഫോർമാറ്റിംഗ്) പ്രവർത്തനപരവും (ഫോട്ടോഗ്രാഫുകൾ എടുക്കുകയും ചിത്രങ്ങൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു) എന്നിങ്ങനെ വിഭജിച്ചു.
കണക്റ്റുചെയ്ത ലാപ്ടോപ്പിലേക്ക് ചിത്രങ്ങൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള എല്ലാ സാധ്യതകളിലൂടെയും ചിന്തിക്കുന്നത് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാണ് - ഭ്രമണപഥത്തിൽ ലാപ്ടോപ്പോ Wi-Fi നെറ്റ്വർക്കോ ഉണ്ടാകില്ല.
വഴി ഡാറ്റ കൈമാറ്റംCAN ടയർ
ബഹിരാകാശത്ത്, ഒരു ഉപഗ്രഹവും ഭൂമിയും തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയം ആൻ്റിനകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നടത്തുന്നത്. പക്ഷേ, ഭൂമിയുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിനു പുറമേ, ഉപഗ്രഹം അതിൻ്റെ ആന്തരിക ഓൺ-ബോർഡ് സിസ്റ്റങ്ങളുമായി "ആശയവിനിമയം" ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 2, അനുബന്ധം 3). ഈ ആവശ്യത്തിനായി, ഇത് ഒരു CAN ബസ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഇന്ന് ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിലും സ്മാർട്ട് ഹോം ഉപകരണങ്ങളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
CAN പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴി വിവരങ്ങൾ കൈമാറുന്നത് നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന രീതികളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന് I 2C പ്രോട്ടോക്കോൾ. CAN ബസുകളിൽ, സിഗ്നൽ തരങ്ങളെ 4 തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡാറ്റ ഫ്രെയിം, റിമോട്ട് ഫ്രെയിം, പിശക് ഫ്രെയിം, ഓവർലോഡ് ഫ്രെയിം. ഇമേജുകൾ കൈമാറാൻ ഞങ്ങൾ പ്രധാനമായും ഡാറ്റ ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ ഞാൻ അവയിൽ ഓരോന്നിലേക്കും പോകില്ല. ഞങ്ങൾക്ക് ലഭിച്ച ഫോട്ടോഗ്രാഫുകളുടെ വലുപ്പവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്ന വലിയ അളവിലുള്ള വിവരങ്ങൾ ഒരു ഡാറ്റ ഫ്രെയിമിന് കൈമാറാൻ കഴിയില്ല. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, വിവരങ്ങൾ പല പാക്കറ്റുകളായി വിഭജിക്കണം, അത് ആൻ്റിന വഴി അയയ്ക്കും.
SPUTNIX കമ്പനി ഞങ്ങൾക്ക് നൽകിയ CAN പ്രോട്ടോക്കോളിലെ വിവരങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രത്യേക ലൈബ്രറിയിൽ വിവരങ്ങളുടെ യാന്ത്രിക വിഘടനം ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. എന്നാൽ ഇവിടെയും അതിൻ്റെ പോരായ്മകൾ വെളിപ്പെട്ടു - ലൈബ്രറി C യുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ എഴുതിയതാണ്, മാത്രമല്ല C ++ മായി “സൗഹൃദം” പുലർത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നില്ല. എല്ലാ അഡ്മിനിസ്ട്രേറ്റീവ് ഫംഗ്ഷനുകളും സിയിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിനുള്ള കാരണം ഇതാണ്. സങ്കീർണ്ണമായ ഫയൽ കൈമാറ്റ പ്രക്രിയയ്ക്കൊപ്പം ലളിതമായ ഫംഗ്ഷനുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നത് എളുപ്പമാണെന്ന് ഞാൻ കണ്ടെത്തി. കൂടാതെ, നേരത്തെ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ക്യാമറ കൃത്രിമത്വം കോഡ് എഴുതാൻ മാത്രമാണ് C++ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നത്.
ഉപഗ്രഹം ഞങ്ങൾക്ക് ഡാറ്റ കൈമാറാൻ തുടങ്ങുന്നതിന്, അതിനെ കുറിച്ച് "ചോദിക്കേണ്ടതുണ്ട്". അതിനാൽ, ആൻ്റിനകൾക്ക് സിഗ്നലുകൾ ലഭിച്ചു, അത് CAN ബസ് വഴി കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോസസറിലേക്ക് കൈമാറി. സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളാൽ "കമാൻഡുകൾ" ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കാനുള്ള സാധ്യത ഇല്ലാതാക്കാൻ, അവയിൽ ഓരോന്നിനും ഒരു പ്രത്യേക "കമാൻഡ്" നമ്പർ (ഐഡി) നൽകിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് CAN സിഗ്നലിൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റാസ്ബെറി പ്രോസസറിനായി, ഞങ്ങൾ പ്രത്യേക "കമാൻഡ്" ഐഡികൾ അനുവദിച്ചിട്ടുണ്ട്. സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കാൻ മാത്രമല്ല, CAN പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴി അവ സ്വീകരിക്കാനും ലൈബ്രറി സാധ്യമാക്കി. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, CAN ബസിലെ ഏത് കമാൻഡുകളാണ് "ശ്രദ്ധിക്കാൻ" സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രോസസറോട് നിരന്തരം "പറയുന്നത്", കൂടാതെ സിഗ്നൽ ഐഡി പ്രതീക്ഷിച്ച ഐഡിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുവെങ്കിൽ, പ്രോഗ്രാം കമാൻഡ് ഡാറ്റ വായിക്കുകയും അവയ്ക്ക് അനുസൃതമായി ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. .
ചെയ്ത ജോലിയുടെ ഫലം സോഫ്റ്റ്വെയർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് അൽഗോരിതം ആയിരുന്നു, അത് നിങ്ങൾക്ക് അനുബന്ധം 3 ൽ കണ്ടെത്താം (ചിത്രം 3).
ഉപസംഹാരം
അതിനാൽ, സിറിയസ് ഒസിയിൽ ചെലവഴിച്ച മാസത്തിൽ, ഒരു ക്യൂബ്സാറ്റ് സാറ്റലൈറ്റിനായി ക്യാമറ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പരീക്ഷണം 99.5% വരെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഞങ്ങളുടെ ടീമിന് കഴിഞ്ഞു. ഞങ്ങൾ നിരവധി തടസ്സങ്ങൾ നേരിട്ടു, പക്ഷേ അവയൊന്നും ഞങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യങ്ങൾ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിൽ നിന്നും ഞങ്ങളുടെ പ്രിയപ്പെട്ട ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിൽ നിന്നും ഞങ്ങളെ തടഞ്ഞില്ല.
ഞാൻ മുമ്പ് C++ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തണിൽ പ്രോഗ്രാമുകൾ എഴുതിയിട്ടില്ല. അൽഗോരിതമൈസേഷൻ്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങളും സി കോഡിൻ്റെ ഭാഗിക ഘടനയും മാത്രമേ എനിക്ക് അറിയാമായിരുന്നു, പരീക്ഷണാത്മക പ്രവർത്തനത്തിനിടയിൽ നേടിയ അനുഭവം എനിക്ക് വളരെ വിലപ്പെട്ടതായി മാറി.
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫംഗ്ഷനുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ പരിശോധനയായിരുന്നു ജോലിയുടെ ഫലം. CAN ബസിൽ നിന്ന് സിഗ്നലുകൾ സ്ഥിരമായി പിടിച്ചെടുക്കാനും ആവശ്യമായ കമാൻഡുകൾ കൈമാറാനും പ്രോഗ്രാം സഹായിച്ചു. തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ചിത്രങ്ങൾ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ളവയായിരുന്നില്ല, എന്നാൽ അവയിലെ വസ്തുക്കളുടെ രൂപരേഖ വളരെ ദൃശ്യമായിരുന്നു. ഫോട്ടോകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ അഭ്യർത്ഥിക്കുമ്പോൾ, CAN ബസ് വഴി ഡാറ്റ സുരക്ഷിതമായി കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെട്ടു, കൂടാതെ ഡിലീറ്റ് കമാൻഡിന് ശേഷം, ലിസ്റ്റ് വീണ്ടും അഭ്യർത്ഥിക്കുമ്പോൾ, ഫയലുകളുടെ എണ്ണത്തിൽ കുറവുണ്ടാകുന്നത് ഒരാൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ചിത്രം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നത് CAN ബസ് ടെർമിനലിലെ ഡാറ്റയുടെ ഒരു വലിയ ഒഴുക്കിനൊപ്പം, ചിത്രം വീണ്ടും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ അഭ്യർത്ഥിച്ചപ്പോഴും സംഭവിച്ചു. അനാവശ്യമായ ധാരാളം ഫോട്ടോകൾ പരീക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം ശേഖരിക്കപ്പെട്ടാൽ, ഫോർമാറ്റിംഗ് കമാൻഡ് അവ വിജയകരമായി മായ്ച്ചു. അങ്ങനെ, ആവശ്യമായ എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും പതിവുപോലെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിച്ചു.
സാഹിത്യം
C++-ൽ ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള ലൈബ്രറി - https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40
ക്യാമറ സജ്ജീകരണ ഗൈഡ് - https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera
CAN ബസിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ചെറിയ ട്യൂട്ടോറിയൽ - http://www.micromax.ru/solution/theory-practice/articles/2160/
അരി . 1. നാനോ സാറ്റലൈറ്റ് ബംബിൾബീഫോർമാറ്റ് ക്യൂബ്സാറ്റ്
അനുബന്ധം 1
അരി. 2. നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകൾ സിറസ്സാറ്റ്-1, സിറിയസ്സാറ്റ്-2
റാസ്ബെറി പൈ ക്യാമറ മൊഡ്യൂൾ v 2.1
അനുബന്ധം 2
അനുബന്ധം 3
അരി. 1. വീണ്ടും വിൽക്കുന്ന ബോർഡ്
അരി. 2. സാറ്റലൈറ്റ് അസംബിൾ ചെയ്തു
അരി. 3. സോഫ്റ്റ്വെയർ ഓപ്പറേഷൻ അൽഗോരിതം
രചയിതാക്കൾ
കോസ്മോഡെമിയൻസ്കി ഇ.വി. 1 *, കിരിചെങ്കോ എ. എസ്. 1 *, ക്ല്യൂഷിൻ ഡി. ഐ. 1 *, കോസ്മോഡെമിയൻസ്കായ ഒ.വി. 1 *, മകുഷേവ് വി. വി. 1 *, അൽമുർസിൻ പി. പി. 2 **1. റോക്കറ്റ് ആൻഡ് സ്പേസ് സെൻ്റർ "പ്രോഗ്രസ്", സെൻ്റ്. സെമെത്സ, 18, സമര, 443009, റഷ്യ
2. സമാറ നാഷണൽ റിസർച്ച് യൂണിവേഴ്സിറ്റിയുടെ പേര്. അക്കാദമിഷ്യൻ എസ്.പി. കൊറോലേവ, മോസ്കോവ്സ്കോ ഷോസെ, 34, സമര, 443086, റഷ്യ
*ഇ-മെയിൽ: [ഇമെയിൽ പരിരക്ഷിതം]
**ഇ-മെയിൽ: [ഇമെയിൽ പരിരക്ഷിതം]
വ്യാഖ്യാനം
"ക്യൂബ്സാറ്റ്" ഫോർമാറ്റിലുള്ള ചെറിയ നാനോ-ക്ലാസ് ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങളുടെ വിക്ഷേപണങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ ലേഖനം നൽകുന്നു, 2013 ഉൾപ്പെടെ, ഈ ക്ലാസിലെ ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങൾക്കായുള്ള വിക്ഷേപണ സേവനങ്ങളുടെ വിപണിയുടെ വളർച്ചയെയും പ്രാധാന്യത്തെയും കുറിച്ച് ഒരു നിഗമനത്തിലെത്തുന്നു, നിലവിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന വിക്ഷേപണ വാഹനങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നു. ഫെഡറൽ സ്റ്റേറ്റ് യൂണിറ്ററി എൻ്റർപ്രൈസ് സ്റ്റേറ്റ് സയൻ്റിഫിക് റിസർച്ച് ആൻഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ സ്പേസ് സെൻ്റർ "TsSKB-പ്രോഗ്രസ്" കൂടാതെ "ക്യൂബ്സാറ്റ്" ഫോർമാറ്റിലുള്ള ചെറിയ ബഹിരാകാശ പേടക ദൗത്യങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനുള്ള വികസനത്തിനായി നിർദ്ദേശിച്ചു. ക്യൂബ്സാറ്റ് ഫോർമാറ്റിൻ്റെ ചെറിയ ബഹിരാകാശവാഹനങ്ങൾക്കായുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട വിക്ഷേപണ ഉപകരണവും ഗതാഗതവും വിക്ഷേപണ കണ്ടെയ്നറും വിശദമായി വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു, പുതിയ ഓർഗനൈസേഷണൽ, ടെക്നിക്കൽ ടെക്നിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഫോർമാറ്റിൻ്റെ ബഹിരാകാശ പേടകം വിക്ഷേപിക്കുന്നതിനുള്ള ദൗത്യങ്ങൾ സംഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സാധ്യതയെക്കുറിച്ചും നമ്മുടെ രാജ്യം ഒരു മുൻനിര സ്ഥാനം നേടുന്നതിനെക്കുറിച്ചും നിഗമനങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരുന്നു. ഈ സേവനം നൽകുന്നു.പ്രധാന വാക്കുകൾ:
ചെറിയ ബഹിരാകാശ പേടകം, ക്യൂബ്സാറ്റ്, സാർവത്രിക പ്ലാറ്റ്ഫോം, വിക്ഷേപണ ഉപകരണം, വെബ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾ, ഗതാഗതവും വിക്ഷേപണ കണ്ടെയ്നറുംഗ്രന്ഥസൂചിക
- ക്യൂബ്സാറ്റ് സാറ്റലൈറ്റ് ദൗത്യങ്ങളുടെ മൈക്കിളിൻ്റെ പട്ടിക, ഇവിടെ ലഭ്യമാണ്: http://mtech.dk/thomsen/space/cubesat.php (ആക്സസ് ചെയ്തത് 07/16/2013).
- ബ്രയാൻ ക്ലോഫാസ്, ആൻഡേഴ്സൺ ജേസൺ, ലെവെക് കെയ്ൽ. ക്യൂബ്സാറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഒരു സർവേ, AMSAT ജേർണൽ,നവംബർ/ഡിസംബർ 2009, പേജ്. 23-30.
- വിക്കിപീഡിയ EN: ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെ പട്ടിക , ഇവിടെ ലഭ്യമാണ്: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_CubeSats (ആക്സസ് ചെയ്തത് 07/16/2013).
ഒരു ചെറിയ ചരിത്രം
1999-ൽ കാൽടെക്കും സ്റ്റാൻഫോർഡ് യൂണിവേഴ്സിറ്റിയും ചേർന്ന് ചെറിയ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കായുള്ള സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ വ്യക്തമാക്കുന്ന ഒരു രേഖ വികസിപ്പിച്ചതോടെയാണ് ക്യൂബ്സാറ്റിൻ്റെ ചരിത്രം ആരംഭിച്ചത്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ അളവുകൾ, ഭാരം, മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ, ടെസ്റ്റിംഗ്, ലോഞ്ച് തയ്യാറെടുപ്പ് നടപടിക്രമങ്ങൾ എന്നിവ നിർവചിച്ചു. നിലവിലെ പതിപ്പ്സ്റ്റാൻഡേർഡ് http://www.cubesat.org/index.php/documents/developers എന്നതിൽ ലഭ്യമാണ്.
ഉപഗ്രഹ വലുപ്പങ്ങൾ
CubeSat സ്റ്റാൻഡേർഡ് യഥാക്രമം 1, 3 യൂണിറ്റ്, 1U, 3U ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ നിർവചിക്കുന്നു. ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ ഭാരം 10 കിലോയിൽ കൂടരുത്, ഇത് അന്താരാഷ്ട്ര വർഗ്ഗീകരണം അനുസരിച്ച് നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകളുടെ ക്ലാസുമായി യോജിക്കുന്നു. പ്രായോഗികമായി, ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന വലുപ്പങ്ങളാണ്:
പദവി | അളവുകൾ | ഭാരം |
---|---|---|
1U | 100x100x113.5 മി.മീ | 1.33 കിലോ വരെ |
2U | 100x100x226.5 മി.മീ | 2.67 കിലോ വരെ |
3U | 100x100x340.5 മി.മീ | 4 കിലോ വരെ |
4U | 100x100x533.5 മി.മീ | 5.33 കിലോ വരെ |
5U | 100x100x665.5 മി.മീ | 6.67 കി.ഗ്രാം |
6U | 100x200x340.5 മി.മീ | 8 കിലോ വരെ |
സ്റ്റാൻഡേർഡ് അളവുകളെ യൂണിറ്റ് വലുപ്പം കൊണ്ട് ഗുണിച്ചാൽ ഈ അളവുകൾ ലഭിക്കും. 0.5U, 1.5U എന്നിവയുടെ ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് സാറ്റലൈറ്റ് വലുപ്പങ്ങൾ പ്രായോഗികമായി കുറവാണ്. ഒരു സാധാരണ P-POD ലോഞ്ച് കണ്ടെയ്നറിന് മൊത്തം 3U വലുപ്പമുള്ള നിരവധി ഉപഗ്രഹങ്ങളെ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിലാണ് അളവുകൾ അളക്കുന്നത്.
P-POD വിക്ഷേപണ കണ്ടെയ്നറും മൂന്ന് ഉപഗ്രഹങ്ങളും. http://www.spaceref.com എന്ന സൈറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഫോട്ടോ
വിക്ഷേപണ വാഹനത്തിൽ നിന്ന് ഉപഗ്രഹങ്ങളെ വേർപെടുത്താൻ പൈറോ ടെക്നിക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല; സുരക്ഷാ കാരണങ്ങളാലാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്, കാരണം, അടിസ്ഥാനപരമായി, ചെറിയ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ അവയുടെ വലിയ എതിരാളികളുടെ കമ്പനിയിൽ ദ്വിതീയ ലോഡായി ഭ്രമണപഥത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിക്കുന്നു. സാധ്യമായ പിഴവുകൾനാനോ സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ പ്രധാന ഉപകരണത്തിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തരുത്.
സാറ്റലൈറ്റ് ഡിസൈൻ
ഘടനാപരമായി, ആനോഡൈസ്ഡ് അലുമിനിയം കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ഒരു ഫ്രെയിമാണ് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ. വിക്ഷേപണ വാഹനത്തിൽ നിന്ന് വേർപിരിയുന്ന നിമിഷത്തിൽ ഉപഗ്രഹം തെന്നി നീങ്ങുന്ന റെയിലുകളാണ് 4 മുഖങ്ങൾ. സൈഡ് പ്രതലങ്ങൾ സോളാർ പാനലുകൾ കൊണ്ട് മൂടിയിരിക്കുന്നു. റിസീവറും ട്രാൻസ്മിറ്റർ ആൻ്റിനകളും അവിടെ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
സോളാർ പാനലുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ. http://www.clyde-space.com എന്ന സൈറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഫോട്ടോ
ഭവനത്തിനുള്ളിൽ വിവിധ സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും പേലോഡുകൾക്കുമായി അച്ചടിച്ച സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾ ഉണ്ട്.
അടിസ്ഥാന സംവിധാനങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- സിപിയു മൊഡ്യൂൾ
- റേഡിയോ ചാനലും ആൻ്റിന-ഫീഡർ ഉപകരണങ്ങളും
- പവർ സിസ്റ്റം, ബാറ്ററികൾ, ചാർജ് കൺട്രോളർ, സോളാർ പാനലുകൾ
- ഓപ്ഷണൽ. ഉപഗ്രഹ സ്ഥാനനിർണ്ണയ സംവിധാനം
- ഓപ്ഷണൽ. ഉപഗ്രഹ സ്ഥാനം തിരുത്തൽ സംവിധാനം
നിന്ന് അടിസ്ഥാന സംവിധാനംപേലോഡ് കാർഡുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സിസ്റ്റം ബസ് ഔട്ട്പുട്ടാണ്. സിസ്റ്റം ബസിൽ വൈദ്യുതി ലൈനുകളും ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസുകളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ശേഖരിച്ച ഡാറ്റ ഭൂമിയിലേക്ക് തിരികെ അയക്കുന്നതിന് പേലോഡിന് ഒരു റേഡിയോ ചാനലിലേക്ക് ആക്സസ് നൽകുന്നു.
പേലോഡ് കോമ്പോസിഷൻ
മിക്കപ്പോഴും, പേലോഡിൽ ക്യാമറകളും വിവിധ സെൻസറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഭൂമിയുടെ കാന്തിക, ഗുരുത്വാകർഷണ മണ്ഡലങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിനും ഭൂമിക്ക് സമീപമുള്ള ബഹിരാകാശത്ത് (AAUsat2) ചാർജ്ജ് ചെയ്ത കണങ്ങളുടെ ഘടനയും എണ്ണവും അളക്കാനും ഭൂകമ്പങ്ങൾ (QuakeSat) പ്രവചിക്കാനും ചെറിയ ബഹിരാകാശ വാഹനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്യൂബ്സാറ്റ് ഉപഗ്രഹത്തിൽ (ജീൻസാറ്റ് 1) ബാക്ടീരിയയുമായി ഒരു ബയോകെമിക്കൽ പരീക്ഷണം പോലും നടത്തി. നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകൾ പലപ്പോഴും ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ, ഡിസൈൻ, സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങൾ എന്നിവ യഥാർത്ഥ ബഹിരാകാശത്ത് പരീക്ഷിക്കുന്നതിനും പിന്നീട് വലിയ ബഹിരാകാശ വാഹനങ്ങളുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. പൊതുവേ, ഗവേഷകരുടെ ഭാവന ഒരു ചെറിയ ബഹിരാകാശ പേടകത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന അളവുകൾ, ഭാരം, ഊർജ്ജ ശേഷി എന്നിവയാൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.
വില പ്രശ്നം
ക്യൂബ്സാറ്റ് സ്പെസിഫിക്കേഷനിൽ ഒരു പ്രത്യയശാസ്ത്രം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ആശയം നിരവധി പോസ്റ്റുലേറ്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
- ഉപഗ്രഹ വികസന സമയം 1-2 വർഷമായി കുറയ്ക്കുന്നു. ഡിസൈൻ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷനിലൂടെ നേടിയെടുത്തു.
- ഉപഗ്രഹ നിർമ്മാണ ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നു. COTS ഘടകങ്ങൾ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവയുടെ വ്യാപകമായ ഉപയോഗത്തിലൂടെ ഇത് കൈവരിക്കാനാകും, അതായത്. പ്രത്യേക ബഹിരാകാശ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് പകരം പരമ്പരാഗത ഇലക്ട്രോണിക്സ്.
- വികസനത്തിനായി ബിരുദ, ബിരുദ വിദ്യാർത്ഥികളുടെ പങ്കാളിത്തം.
തൽഫലമായി, വിക്കിപീഡിയ (en.wikipedia.org/wiki/CubeSat) അനുസരിച്ച്, ഒരു 1U ക്യൂബ്സാറ്റ് ഉപഗ്രഹം വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ചെലവ് 65-80 ആയിരം ഡോളർ, അതിൽ $40,000 ഉപഗ്രഹത്തെ ഭ്രമണപഥത്തിൽ എത്തിക്കുന്നതിനുള്ള സേവനങ്ങൾക്കാണ്. ഒരു ഡച്ച് കമ്പനിയുടെ വെബ്സൈറ്റിൽ, 1U ഉപഗ്രഹം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു കിറ്റിൻ്റെ വില 39,000 യൂറോയാണ്. കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: ഹൗസിംഗ്, ഓൺ-ബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ ബോർഡ്, ബാറ്ററികളുള്ള പവർ സിസ്റ്റം, 6 സോളാർ പാനലുകൾ, 144/433 MHz ട്രാൻസ്സിവർ, ആൻ്റിന സിസ്റ്റം. ഞങ്ങൾ ഈ പാക്കേജിനെ അടിസ്ഥാന പ്ലാറ്റ്ഫോം എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഇത് "പരമ്പരാഗത" ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ വിലയേക്കാൾ കുറവുള്ള നിരവധി ഓർഡറുകളാണ്, അതിൻ്റെ ബജറ്റുകൾ ദശലക്ഷക്കണക്കിന് ഡോളറാണ്.
വിക്ഷേപണത്തിൻ്റെ താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ ചിലവ്, ക്യൂബ്സാറ്റ് സ്റ്റാൻഡേർഡിനെ ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും വ്യാപകമായ സാറ്റലൈറ്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളിൽ ഒന്നായി മാറ്റാൻ അനുവദിച്ചു. 2003 ജൂണിനും 2012 ഫെബ്രുവരിക്കും ഇടയിൽ 60-ലധികം ക്യൂബ്സാറ്റ് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ വിക്ഷേപിച്ചു. മിക്ക ചെറിയ ഉപഗ്രഹ വിക്ഷേപണങ്ങളും റോക്കറ്റുകളിൽ നടത്തിയിരുന്നു റഷ്യൻ ഉത്പാദനം Plesetsk, Baikonur കോസ്മോഡ്രോമുകളിൽ നിന്ന്.
2015 ഏപ്രിൽ 14-ന് ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ വലുതായപ്പോൾ
1999-ൽ യുഎസ്എയിൽ നിർദ്ദേശിച്ച മൈക്രോ, നാനോ സാറ്റലൈറ്റുകൾക്കായുള്ള വലുപ്പ നിലവാരമാണ് ക്യൂബ്സാറ്റ്. കഴിഞ്ഞ 15 വർഷമായി, ഒരൊറ്റ സ്റ്റാൻഡേർഡ് എന്ന ആശയം ആളില്ലാ ബഹിരാകാശ ശാസ്ത്രജ്ഞരുടെ മുഖച്ഛായയെ വളരെയധികം മാറ്റിമറിക്കുകയും സ്വകാര്യ കമ്പനികൾ, ഹോബികൾ, വിദ്യാർത്ഥികൾ, സ്കൂൾ കുട്ടികൾ എന്നിവരെ താരതമ്യേന ചെലവുകുറഞ്ഞ രീതിയിൽ ബഹിരാകാശ പേടകം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള അവസരം തുറക്കുകയും ചെയ്തു. CubeSat-ന് നന്ദി, പരമ്പരാഗത ബഹിരാകാശ സഞ്ചാരികളെ പിന്തുണയ്ക്കാത്ത പല രാജ്യങ്ങൾക്കും അവരുടെ ആദ്യത്തെ ബഹിരാകാശ വാഹനത്തെക്കുറിച്ച് അഭിമാനിക്കാൻ കഴിഞ്ഞു.
ക്യൂബ്സാറ്റിൻ്റെ ഒരു പ്രത്യേക സവിശേഷത അതിൻ്റെ നിശ്ചിത അളവുകളാണ്, അത് ഗുണിതങ്ങൾ മാറ്റുന്നു, അതായത്. CubeSat 1U (യൂണിറ്റ്) ഒരു സ്പേസ് ക്യൂബ് 10x10x10 സെൻ്റീമീറ്റർ ആണ്, 2U ഇതിനകം രണ്ട് ക്യൂബുകളാണ്, അതായത്. 10x10x20 cm, 3U - 10x10x30 cm ഇതുവരെ എത്തിയിരിക്കുന്ന പരിധി 6U അല്ലെങ്കിൽ 10x20x30 cm ആണ്. ഒരു സപ്ലൈമേഷൻ എഞ്ചിൻ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക സെയിൽ, പിന്നെ പ്ലാസ്മ എഞ്ചിൻ. യഥാർത്ഥ സോളാർ സെയിലുകൾ ഘടിപ്പിച്ച ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ ഇപ്പോൾ വിക്ഷേപണത്തിന് തയ്യാറെടുക്കുകയാണ്.
വ്യാവസായിക-ഗ്രേഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സിൽ നിന്നാണ് ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നത്, അതായത്. ഭൂമിയിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതും ബഹിരാകാശത്തിനായി തയ്യാറാക്കാത്തതുമായ ഒന്ന്. ഇതൊക്കെയാണെങ്കിലും, ആധുനിക ചിപ്പുകളുടെ കഴിവുകൾ അനുയോജ്യമല്ലാത്ത സാഹചര്യങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ അവരെ അനുവദിക്കുന്നു. അവ ദീർഘകാലം നിലനിൽക്കില്ല, പക്ഷേ ഒരു വർഷം വരെ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ തവണ. ഇപ്പോൾ ക്യൂബ്സാറ്റ്സിനായി മുഴുവൻ ഓൺലൈൻ ഇലക്ട്രോണിക്സ് സ്റ്റോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നിരുന്നാലും ഇത് ആധുനിക കമ്പ്യൂട്ടറുകളുടെ തലത്തിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയാണ്, അത് ഭാഗങ്ങളായി വാങ്ങാനും ഒരു വൈകുന്നേരം വീട്ടിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാനും കഴിയും. നിങ്ങൾ ഇപ്പോഴും സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അനുയോജ്യത ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്, എഴുതുക സോഫ്റ്റ്വെയർ, സോൾഡറിംഗ്, ഡീബഗ്ഗിംഗ്, പൊതുവേ, ഒരു മാസത്തിൽ കൂടുതൽ നിരവധി എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് മതിയായ ജോലി ഉണ്ടാകും. സ്പുട്നിക്സ് കമ്പനിയിലെ ഞങ്ങളുടെ സഹപ്രവർത്തകർ എല്ലാ ബുദ്ധിമുട്ടുകളെക്കുറിച്ചും നന്നായി എഴുതി.
ബുദ്ധിമുട്ടുകൾക്കിടയിലും, CubeSats-നൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നത് പരമ്പരാഗത ബഹിരാകാശ ശാസ്ത്രത്തേക്കാൾ വളരെ ലളിതമാണ്, കൂടാതെ നൂറുകണക്കിന് വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും ഡസൻ കണക്കിന് ഉത്സാഹികൾക്കും ശാസ്ത്രജ്ഞർക്കും ബിസിനസുകാർക്കും അവർ ബഹിരാകാശത്തേക്ക് ഒരു യഥാർത്ഥ വഴിത്തിരിവ് നൽകി.
CubeSats-ൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് അളവുകൾ ബഹിരാകാശത്തേക്ക് വിക്ഷേപിക്കുന്നതിനുള്ള നടപടിക്രമങ്ങൾ വളരെ ലളിതമാക്കുന്നു. ഇവിടെ പോയിൻ്റ് അവരുടെ ചെറിയ വലിപ്പവും ഭാരവും മാത്രമല്ല. ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ കിലോഗ്രാം പിണ്ഡമാണ് വിക്ഷേപണച്ചെലവ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എന്ന് സാധാരണയായി വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നാൽ 1-3-9 കിലോഗ്രാം പോലെയുള്ള അപ്രധാന സൂചകങ്ങൾ വരുമ്പോൾ, വിളിക്കപ്പെടുന്നവ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ. എല്ലാത്തിനുമുപരി, ഒരു റോക്കറ്റിൽ ഒരു ഉപഗ്രഹം ഘടിപ്പിച്ചാൽ മാത്രം പോരാ; സാധാരണ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കായി, ചെറിയവ പോലും, നിങ്ങൾ പ്രത്യേക ജോലികൾ നടത്തുകയും ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ഉപഗ്രഹത്തെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട റോക്കറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ മുകളിലെ ഘട്ടവുമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു അഡാപ്റ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും വേണം. CubeSat-ൻ്റെ കാര്യത്തിൽ, ഒരു പ്രത്യേക കണ്ടെയ്നർ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നത്.
ഒരു പ്രത്യേക റോക്കറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ മുകളിലെ ഘട്ടം ഉപയോഗിച്ച് കണ്ടെയ്നർ ഒരിക്കൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ ഇത് മതിയാകും, തുടർന്ന് ഓരോ വിക്ഷേപണ സമയത്തും ഈ സ്കീം ഉപയോഗിക്കുക.
ഉദാഹരണത്തിന്, റഷ്യയിൽ ഇപ്പോൾ സ്വകാര്യ കമ്പനിയായ ഡൗരിയ എയ്റോസ്പേസ്, എൻപിഒയുടെ പേരിലാണ്. Lavochkina CubeSat കണ്ടെയ്നറുകൾ ഫ്രെഗാറ്റിലേക്ക് മാറ്റാനുള്ള ശ്രമത്തിലാണ്.
തൽഫലമായി, റോസ്കോസ്മോസ് റോക്കറ്റുകളുടെ വിക്ഷേപണ സമയത്ത് ക്യൂബ്സാറ്റ് വിക്ഷേപിക്കുന്നത് എളുപ്പമാകും. മുമ്പ്, റഷ്യൻ-ഉക്രേനിയൻ Dnepr പരിവർത്തന റോക്കറ്റ് ഡസൻ കണക്കിന് “ക്യൂബുകൾ” വിക്ഷേപിച്ചിരുന്നു, എന്നാൽ ഇപ്പോൾ റഷ്യൻ നിർമ്മാതാക്കളെ ജോലിയിൽ കയറ്റുന്നതിനായി റോസ്കോസ്മോസ് അത് ഉപേക്ഷിക്കാൻ പോകുന്നു.
ഇൻ്റർനാഷണലിൽ നിന്ന് ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ ഇനിയും അവസരമുണ്ട് ബഹിരാകാശ നിലയം. ഈ ആവശ്യത്തിനായി, സ്വകാര്യ ബഹിരാകാശ കമ്പനിയായ നാനോറാക്ക്സിൽ നിന്നുള്ള ഒരു പ്രത്യേക റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റം അമേരിക്കൻ സെഗ്മെൻ്റിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ബാച്ചുകളിൽ ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ വിക്ഷേപിക്കാൻ സിസ്റ്റം നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, ബഹിരാകാശയാത്രികർ ബഹിരാകാശത്തേക്ക് പോകേണ്ട ആവശ്യമില്ല.
റഷ്യൻ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന്, CubeSats വ്യക്തിഗതമായും ക്ലാസിക്കൽ രീതിയിലും സമാരംഭിക്കുന്നു.
ഐഎസ്എസിൽ നിന്ന് വിക്ഷേപിക്കുന്നത് നിരവധി പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നു: ഇത് റോക്കറ്റുകളേക്കാൾ ലളിതവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്, ഇതിന് അഡാപ്റ്റേഷനോ ഒരു കണ്ടെയ്നറോ പോലും ആവശ്യമില്ല. മിക്ക ക്യൂബ്സാറ്റുകളും സ്റ്റേഷനിൽ നിന്നാണ് വിക്ഷേപിക്കുന്നത്. എന്നാൽ ഇവിടെയും പ്രശ്നങ്ങളുണ്ട്. ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ചരക്ക് കപ്പലുകളിൽ എത്തിക്കുന്നു, വിക്ഷേപണത്തിന് മുമ്പ് ആഴ്ചകളോ മാസങ്ങളോ ഇരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഓൺബോർഡ് ബാറ്ററി തീർന്നുപോകുകയും ഉപഗ്രഹത്തെ നിർജ്ജീവമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ബഹിരാകാശ സഞ്ചാരികൾക്ക് എല്ലാവരേയും ഉയിർത്തെഴുന്നേൽപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല, അവർ ശ്രമിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും.
സ്റ്റേഷനിൽ നിന്ന് വിക്ഷേപിക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു പ്രശ്നം ഉപഗ്രഹത്തിൻ്റെ ആയുസ്സ് കുറവാണ്. ഐഎസ്എസിൻ്റെ ഉയരത്തിൽ, ഭൂമിയുടെ അന്തരീക്ഷത്തിൻ്റെ ബ്രേക്കിംഗ് പ്രഭാവം ഇപ്പോഴും താരതമ്യേന ശക്തമാണ്, അതിനാൽ ചെറിയ ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ പോലും രണ്ട് വർഷത്തിൽ താഴെ മാത്രമേ നിലനിൽക്കൂ, കൂടാതെ ഉപഗ്രഹത്തിന് മടക്കാവുന്ന സോളാർ പാനലുകളും ഉണ്ടെങ്കിൽ, അവ ഒരു വർഷത്തേക്ക് പോലും പറക്കില്ല. ഇത് ബഹിരാകാശ ശുചിത്വത്തെക്കുറിച്ച് ആശങ്കാകുലരായ എല്ലാവരെയും സന്തോഷിപ്പിക്കുന്നു, എന്നാൽ ഉപഗ്രഹത്തിൽ കൂടുതൽ സമയം പ്രവർത്തിക്കാനും ഉപകരണങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കാനും അതിൻ്റെ പരമാവധി കഴിവുകൾ കണ്ടെത്താനും ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ സ്രഷ്ടാക്കളെ അസ്വസ്ഥരാക്കുന്നു.
ഉയർന്നതും ദീർഘകാലം നിലനിൽക്കുന്നതുമായ വിക്ഷേപണത്തിന് ഒരു കണ്ടെയ്നറും അനുയോജ്യമായ റോക്കറ്റിനായി തിരയലും ആവശ്യമാണ്. കണ്ടെയ്നറിന് പണവും അതിൽ ധാരാളം ചിലവുമുണ്ട്, എന്നിരുന്നാലും ഇത് ഒരു ലിഡ് ഉള്ള ഒരു അലുമിനിയം ബോക്സ് ആണെന്ന് തോന്നുന്നു. കണ്ടെയ്നറിനൊപ്പം, ഒരു CubeSat-ൻ്റെ ലോഞ്ച് ചെലവ് $40,000 മുതൽ $100,000 വരെ വ്യത്യാസപ്പെടാം, ഇത് 1U-ന് മാത്രം. എന്നാൽ ദീർഘകാലം ലാഭകരമായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ട ഒരു ഉപഗ്രഹം വിക്ഷേപിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യമെങ്കിൽ ഇത് അനിവാര്യമായ ചിലവാണ്.
ഇപ്പോൾ നേട്ടങ്ങളെക്കുറിച്ച്. ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെ ആദ്യ ദശകം യൂണിവേഴ്സിറ്റി ബാനറുകൾക്ക് കീഴിലാണ് ചെലവഴിച്ചത്. ഒന്നോ അതിലധികമോ സർവ്വകലാശാലകളിൽ നിന്നുള്ള വിദ്യാർത്ഥികൾ (കൂടുതലും അമേരിക്കൻ അല്ലെങ്കിൽ ബ്രിട്ടീഷുകാർ) അവരുടെ ക്യൂബുകൾ ശേഖരിച്ചു, തുടർന്ന് ജാപ്പനീസ് റേഡിയോ അമച്വർമാരും. പ്രൊഫഷണൽ പരിതസ്ഥിതിയിൽ, ക്യൂബ്സാറ്റിനെക്കുറിച്ച് ഒരു സ്റ്റീരിയോടൈപ്പ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള നിസ്സാര വിനോദമാണ്, ഒന്നിനോടും പൊരുത്തപ്പെടാത്തത്. പ്രയോഗിച്ച ജോലികൾ. തീർച്ചയായും, ഇവിടെ മുതിർന്ന പുരുഷന്മാർ ഒരു ടണ്ണോ അതിലധികമോ ഉപകരണങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ വർഷങ്ങളോളം ചെലവഴിക്കുന്നു, അവിടെ ചില വിദ്യാർത്ഥികൾ ഏതാനും മാസങ്ങൾക്കുള്ളിൽ കിലോഗ്രാം ട്വീറ്ററുകൾ റിവറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
അതേ സമയം, ക്യൂബ്സാറ്റുകളുടെ ആദ്യ തലമുറകൾ ധാരാളം സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങൾ തയ്യാറാക്കാനും ഡസൻ കണക്കിന് വ്യത്യസ്ത സ്കീമുകളും ലേഔട്ടുകളും പരീക്ഷിക്കാനും പേലോഡ് ഉപകരണങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കാനും സാധ്യമാക്കി. ഇരുപത്തിയൊന്നാം നൂറ്റാണ്ടിൻ്റെ രണ്ടാം ദശകത്തോടെ, അത്തരം കുട്ടികൾ പോലും ഗുരുതരമായ ജോലിക്ക് അനുയോജ്യരാണെന്ന് തെളിഞ്ഞു. വാസ്തവത്തിൽ, നമ്മുടെ കൺമുന്നിൽ ഇപ്പോൾ ഒരു വിപ്ലവം നടക്കുന്നു.
ആദ്യത്തേതിൽ ഒന്ന് പ്ലാനറ്റ് ലാബ്സ് ആയിരുന്നു, അത് അതിൻ്റെ മുഴുവൻ ബിസിനസ്സും ക്യൂബ്സാറ്റുകളിൽ നിർമ്മിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. 2013 ൽ, അവർ ഒരു ജോടി ഡോവ് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ വിക്ഷേപിച്ചു, അത് അവരുടെ കഴിവുകൾ പ്രകടമാക്കി. അവയുടെ വലുപ്പം 3U ആണ്, അതായത്. 10x10x30 സെൻ്റീമീറ്റർ, കോസ്മോനോട്ടിക്സ് മാനദണ്ഡങ്ങൾ, അളവുകൾ എന്നിവയാൽ, ഡവലപ്പർമാർക്ക് 90 എംഎം ടെലിസ്കോപ്പും ഫോട്ടോ മാട്രിക്സും മാത്രമല്ല, മൂന്ന് ഫ്ലൈ വീൽ എഞ്ചിനുകളും മാഗ്നറ്റിക് കോയിലുകളും അടങ്ങുന്ന ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് ഓറിയൻ്റേഷൻ സിസ്റ്റവും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിഞ്ഞു. ഫലം ഒരു സാധാരണ ഫോട്ടോ SLR-ൻ്റെ വലിപ്പമുള്ള ഒരു പൂർണ്ണമായ എർത്ത് റിമോട്ട് സെൻസിംഗ് ഉപകരണമായിരുന്നു.
ഇപ്പോൾ അവരുടെ ഉപകരണങ്ങൾ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഫോട്ടോഗ്രാഫുകൾ എടുക്കുന്നു, അത് അവരുടെ ഗാലറിയിൽ പ്രശംസിക്കാവുന്നതാണ്.
താരതമ്യത്തിന്, 450 കിലോ ഭാരമുള്ള ഒരു "യഥാർത്ഥ" ഉപകരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ഫോട്ടോ
തീർച്ചയായും, പ്രാവുകളുടെ വിശ്വാസ്യതയും പ്രകടനവും പരമ്പരാഗത ഉപഗ്രഹങ്ങളേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്, എന്നാൽ അവയുടെ വിലയും ഡസൻ കണക്കിന് വിക്ഷേപിക്കാനുള്ള കഴിവും മികച്ച സാധ്യതകൾ തുറക്കുന്നു. അതേ സമയം, ഓരോ പുതിയ തലമുറയുടെയും വിശ്വാസ്യത വർദ്ധിക്കുന്നു, കാരണം എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ധാരാളം ഡാറ്റ ലഭിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല വിശ്വസനീയമല്ലാത്ത ഘടകങ്ങൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും. ആ. വലിയ ഉപകരണങ്ങളുടെ കാര്യത്തേക്കാൾ വേഗത്തിലാണ് ഫ്ലൈറ്റ് ടെസ്റ്റിംഗും വികസനവും നടത്തുന്നത്.
ഇപ്പോൾ പ്ലാനറ്റ് ലാബ്സ് ഏകദേശം 140 മില്യൺ ഡോളർ നിക്ഷേപം ആകർഷിച്ചു, ഇപ്പോൾ അവരുടെ പ്രധാന ദൗത്യം ഗ്രൗണ്ട് ഇൻഫ്രാസ്ട്രക്ചർ പുനർനിർമ്മിക്കുകയും സാറ്റലൈറ്റ് ഡാറ്റ ധനസമ്പാദനത്തിനുള്ള ഫലപ്രദമായ മാർഗങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. ഗൂഗിൾ മാപ്പിൻ്റെ ദൈനംദിന അപ്ഡേറ്റ് അനലോഗ് ആണ് അവരുടെ ലക്ഷ്യം.
ഞാൻ ഇതിനകം പ്ലാനറ്റ് ലാബിനെക്കുറിച്ച് നിരവധി തവണ സംസാരിച്ചു, എന്നാൽ ആർഡ്വിനോ പ്രേമികളുടെ ഒരു സർക്കിളിൽ നിന്ന് വളർന്ന ഒരു കമ്പനിയുടെ മറ്റൊരു ഉദാഹരണം ഞാൻ ഇഷ്ടപ്പെടുന്നു. ആദ്യം, ArduSat നാനോ സാറ്റലൈറ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയം അവർ കിക്ക്സ്റ്റാർട്ടറിൽ അവതരിപ്പിച്ചു. ഈ ആശയം സമൂഹത്തിന് വളരെയധികം ഇഷ്ടപ്പെട്ടു, ഒരു ഉപഗ്രഹം ആവശ്യപ്പെട്ടതിന് ശേഷം അവർക്ക് രണ്ട് ഉപഗ്രഹം ലഭിച്ചു. ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം എല്ലാവർക്കുമായി നൽകാനുള്ള അവരുടെ ആശയത്തിലൂടെ അവർ ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു. സമാരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പുതന്നെ, വിജയകരമായ ഒരു ധനസമാഹരണ കാമ്പെയ്നിന് ശേഷം, അവർ അവരുടെ ആദ്യ നിക്ഷേപകരെ കണ്ടെത്തി. റഷ്യൻ സിഇഒയും Mail.Ru യുടെ സ്ഥാപകനുമായ ദിമിത്രി ഗ്രിഷിൻ പോലും അവയിൽ നിക്ഷേപിച്ചു, അദ്ദേഹം "300,000 ഡോളർ" അനുവദിച്ചെങ്കിലും ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ വിക്ഷേപണത്തിൻ്റെയും പരീക്ഷണത്തിൻ്റെയും ഫലങ്ങളെക്കുറിച്ച് അവർ പ്രത്യേകിച്ച് സംസാരിച്ചില്ല, പക്ഷേ നാനോസാറ്റിസ്ഫൈയിൽ നിന്ന് സ്പൈറിലേക്ക് പുനർനാമകരണം ചെയ്തു. കൂടാതെ നിരവധി ഡസൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഒരു മുഴുവൻ ഉപഗ്രഹ ശൃംഖലയുടെ വിന്യാസത്തിനായി $20 ദശലക്ഷം നിക്ഷേപം ആകർഷിച്ചു. അവരുടെ വെബ്സൈറ്റ് അനുസരിച്ച്, അവർ AIS ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് വിപുലമായ ലോ-ഓർബിറ്റ് നെറ്റ്വർക്ക് നിർമ്മിക്കാൻ പോകുന്നു.
കടലിലെയും സമുദ്രങ്ങളിലെയും കപ്പലുകളുടെ ചലനത്തിൻ്റെ വേഗത്തിൽ പുതുക്കിയ ഭൂപടമായിരിക്കും ഫലം. അത്തരം സേവനങ്ങൾ ഇപ്പോഴും നിലവിലുണ്ട്, പക്ഷേ അവ കൂടുതലും തീരദേശ സ്റ്റേഷനുകളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ ഭ്രമണപഥത്തിൽ രണ്ട് ഡസനിലധികം എഐഎസ് ഉപഗ്രഹങ്ങളുണ്ട്. സ്പൈർ 100 ലോഞ്ച് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.
എഐഎസിനെക്കുറിച്ച് പറയുമ്പോൾ, ഭ്രമണപഥത്തിൽ ഞങ്ങളുടെ രണ്ട് ക്യൂബ്സാറ്റുകളും ഉണ്ട് - പെർസ്യൂസ്-എം - ഇത് ഡൗരിയ എയ്റോസ്പേസിൻ്റെ അമേരിക്കൻ, റഷ്യൻ ഡിവിഷനുകളുടെ സംയുക്ത വികസനമാണ്. സോഫ്റ്റ്വെയറിൻ്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഡിസൈൻ, ലേഔട്ട്, റൈറ്റിംഗ് എന്നിവയുടെ വികസനത്തിൽ അവിടെയുള്ള ഞങ്ങളുടെ ആളുകൾ പങ്കെടുത്തു. സാറ്റലൈറ്റ് വലുപ്പം 6U ആണ്, പേലോഡും ഒരു AIS സെൻസറാണ്, ഇത് 2014 ജൂൺ മുതൽ പറക്കുന്നു. പേലോഡ് പരിശോധന പൂർത്തിയായി, ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ആഗോള ഷിപ്പിംഗിൻ്റെ സ്വന്തം ഭൂപടം നിർമ്മിച്ചു. വാണിജ്യ നിലവാരമുള്ള പ്രവർത്തന ഡാറ്റ വിതരണം ചെയ്യാൻ ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഗ്രൗണ്ട് സ്റ്റേഷനുകളുടെ ഒരു ശൃംഖല വിന്യസിക്കാൻ തയ്യാറെടുക്കുകയാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, ദൗരിയയുടെ ലക്ഷ്യം AIS ബിസിനസ്സ് അല്ല. ഈ സെൻസറുകൾ സാറ്റലൈറ്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോം പരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി തിരഞ്ഞെടുത്തതാണ്. അവിടെ ക്യാമറ സ്ഥാപിക്കാനുള്ള കഴിവ് ഉൾപ്പെടെ അതിൻ്റെ സാധ്യതകൾ വളരെ വലുതാണ്. യഥാർത്ഥത്തിൽ, പെർസ്യൂസ്-എം വികസനത്തിൽ നേടിയ അനുഭവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഡൗറിയയുടെ റഷ്യൻ ഡിവിഷൻ റോസ്കോസ്മോസ് കമ്മീഷൻ ചെയ്ത ക്യൂബ്സാറ്റ് സ്റ്റാൻഡേർഡിൽ രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ത്രീ-ആക്സിസ് ഓറിയൻ്റേഷൻ, മൾട്ടിസ്പെക്ട്രൽ ക്യാമറ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള കാ-ബാൻഡ് ട്രാൻസ്മിറ്റർ എന്നിവയുള്ള ഇവ വളരെ സങ്കീർണ്ണമായ ഉപകരണങ്ങളാണ്.
ഭാവിയിൽ, പ്ലാറ്റ്ഫോം പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കമ്പനി തയ്യാറാണ് വിവിധ തരംധാരാളം ശാസ്ത്രീയവും പ്രയോഗിച്ച ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ. ഞങ്ങൾ ഞങ്ങളുടെ സ്വന്തം കണ്ടെയ്നറും വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ ആർക്കെങ്കിലും ക്യൂബ്സാറ്റ് സമാരംഭിക്കണമെങ്കിൽ റോസ്കോസ്മോസിന് മുഴുവൻ സേവനങ്ങളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, Lavochkin ൻ്റെ "ഫ്രിഗേറ്റ്" ചൊവ്വയിലേക്കും ശുക്രനിലേക്കും പോകാൻ കഴിയും, നിങ്ങൾ കടന്നുപോകുന്ന ഒരു ഫ്ലൈറ്റിനായി കാത്തിരിക്കണം.
റഷ്യൻ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് "ലിൻ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ" ക്യൂബ്സാറ്റുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നതിനായി ഒരു പ്രത്യേക മൈക്രോ റോക്കറ്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ ഏറ്റെടുത്തു. 100 ആയിരം ഡോളറിൽ താഴെയായി ഇത് പുറത്തുവരാൻ സാധ്യതയില്ല, പക്ഷേ വഴിയിലൂടെ പറക്കാൻ കഴിയാത്ത അല്ലെങ്കിൽ അവസരത്തിനായി ദീർഘനേരം കാത്തിരിക്കുന്ന ഭ്രമണപഥങ്ങൾക്ക് ഇത് രസകരമായിരിക്കാം.
- സിലിക്കൺ മോൾഡുകളിലെ മൈക്രോവേവിലെ ചോക്കലേറ്റ് കപ്പ് കേക്ക് സിലിക്കൺ മോൾഡുകളിലെ മൈക്രോവേവിലെ കപ്പ് കേക്കുകൾ
- വീട്ടിൽ ഉണങ്ങിയ പ്ലംസ് - അസാധാരണമായ ലഘുഭക്ഷണത്തിനുള്ള യഥാർത്ഥ പാചകക്കുറിപ്പുകൾ
- എന്തുകൊണ്ടാണ് നിങ്ങൾ കപ്പലിൻ്റെ ക്യാപ്റ്റനെക്കുറിച്ച് സ്വപ്നം കാണുന്നത്?
- ഒരു സ്വപ്നത്തിൽ സ്കേറ്റ് ചെയ്യുക എന്നതിൻ്റെ അർത്ഥമെന്താണ്?